در دوره صفویان، سفر کردن با مشقت‌های خاصی انجام می‌شد. جدا از آنکه مسیر با مخاطرات و ناهمواری‌های زیادی همراه بود، وسایل سفر نیز بسیار محدود بود. گرچه مسافران معمولا با تجهیزات خاصی سفر می‌کردند؛ اما تجهیزات پاسخگوی تمام نیازها نبود