تغییر حکومت قاجار و جایگزینی پهلوی، از سال‏های قبل مد نظر رضاخان میرپنج بود تا اینکه مسافرت طولانی احمدشاه به اروپا، بهترین فرصت را برای او مهیا کرد. در این هنگام با حمایت هواداران رضاخان در مجلس، احمدشاه از فرماندهی کل قوا عزل شد و این مقام به رضاخان سردار سپه واگذار شد.پس از مدتی با فشار نظامیان بر مجلس شورای ملی، در جلسه نهم آبان 1304، ماده واحده مبنی بر خلع قدرت و انقراض سلسله قاجار به تصویب رسید

تغییر سلسله حاکم از قاجار به پهلوی، هدفی بود که از سال‌ها پیش در ذهن سردار سپه، رضاخان میرپنج، شکل گرفته بود. با این حال، شرایط سیاسی برای اجرای این هدف در سال ۱۳۰۴ فراهم شد. سفر طولانی احمدشاه قاجار به اروپا، فرصتی طلایی برای هواداران رضاخان در مجلس فراهم آورد تا تحرکات لازم را انجام دهند.
در غیاب شاه، و با حمایت گسترده نیروهای نظامی و نمایندگان طرفدار، احمدشاه از مقام فرماندهی کل قوا عزل شد و این اختیار مهم به رضاخان سردار سپه سپرده شد. این واگذاری، قدرت نظامی و سیاسی او را به نحو چشمگیری افزایش داد.
پس از تثبیت جایگاه، فشار نظامیان بر نمایندگان مجلس شورای ملی افزایش یافت. این فشار در نهایت منجر به برگزاری جلسه مهمی در نهم آبان ۱۳۰۴ شد. در این جلسه، ماده واحده مبنی بر خلع قدرت و انقراض سلسله قاجار به تصویب رسید. بدین ترتیب، خاندان کهنسال قاجاریه پس از یکصد و پنجاه سال سلطنت، با یک قیام و قعود نسبتاً ساده و بدون خونریزی گسترده، به سرعت منقرض گردید و حکومت جدید با آغاز سلطنت رضاخان، که بعدها به نام پهلوی شناخته شد، آغاز به کار کرد. این آغاز، نقطه عطفی در تاریخ معاصر ایران محسوب می‌شود.