مردم‌سالاری دینی در اندیشه‌ی امام (ره) با نظریه‌ی امامت شیعی، که رابطه‌ی معلم و متعلم است، مطابقت دارد. از نظر ایشان، در این نظام، هم تجمع افراد دین‌دار شرط است و هم وجود روابط و مناسبات اجتماعی و سیاسی براساس گزاره‌های دینی شرط محسوب می‌شود. مردم‌سالاری دینی امام خمینی، حقیقتی است آرمان‌گرا و واقعیت‌محور.
