در دوره صفویه شاه فاقد پیاده نظام بود. دلیل این موضوع متاثر از عوامل مختلف از جمله وضعیت جغرافیایی ایران بود که وجود پیاده نظام را به طور کامل منتفی می‌کرد. سانسون در سفرنامه خود با اشاره به این موضوع آورده است

مراسم عزاداری روز عاشورا در میدان توپخانه در اوایل دوره پهلوی

اوباش شهرها همواره آلت بی ارادۀ دربارها و حکام بوده اند. در تهران و در تبریز و سایر شهرهای بزرگ این دسته همواره نقش آلت فعل را داشته اند. در واقعۀ توطئۀ میدان توپخانه اوباش تهران نقش مهمی بر عهده داشتند.

تشییع جنازه ناصرالدینشاه قاجار از میدان توپخانه تهران با حضور شاهزادگان و مقامات دربار

با تصمیم فرماندهان جنگ و سران نظام نوپای اسلامی، 13 تن از مردان توپخانه سپاه راهی سوریه شدند تا ضمن گذراندن آموزش های لازم برای شلیک موشک اسکاد، یگان موشکی سپاه را هم پایه‌گذاری کنند.

غرب میدان توپخانه ، ساختمان نظمیه و ابتدای خیابان باب همایون

نمایی از شب میدان توپخانه تهران سال ۱۳۴۶

شمال میدان توپخانه بنای شهرداری در سال 1320 شمسی