نیمه دوم قرن 19 میلادی، در زمان ناصرالدین شاه قاجار، یوشیدا ماساهارو و گروه همراهش به عنوان اولین فرستادگان کشور ژاپن به ایران آمدند. یـوشیدا از هـمان آغاز سفر در ایران شباهتهایی میان زندگی مـردم ایـن‌جا بـا‌ ژاپنیان‌‌ دیده است